Piers in San Francisco, Píeres à beira-mar ao longo do Embarcadero em São Francisco, EUA

Os cais de San Francisco fazem parte do Porto de San Francisco e percorrem o Embarcadero, seguindo a curva da orla oriental. O Ferry Building, na Market Street, é o centro: os cais com números ímpares ficam ao norte e os pares ao sul. O Pier 45, na extremidade ocidental do Fisherman's Wharf, abriga navios-museu.

Os cais do Porto de San Francisco margeiam o Embarcadero, com números ímpares ao norte do Ferry Building e pares ao sul. O Pier 70 abrigou a Union Iron Works e o Pier 45 hoje reúne navios-museu. Durante a Segunda Guerra Mundial a orla moveu tropas e suprimentos; após a guerra o tráfego passou para Oakland e muitos cais voltaram-se para lazer e turismo.

Os cais de numeração ímpar ficam a norte do Ferry Building, na Market Street, e os pares a sul, pelo que a numeração indica ao visitante em que direção caminhar. O Pier 39 é conhecido pelos leões-marinhos, o Pier 41, em Fisherman's Wharf, é terminal de ferry da Blue & Gold Fleet e o Pier 43 1/2 serve a Red & White Fleet. O Pier 45 alberga navios-museu e o Pier 80 recebe o festival de música Portola.

Os cais são facilmente acessíveis caminhando ao longo da Embarcadero Street e também podem ser explorados de bicicleta ou passeio de barco. Visite durante o dia para compras e passeios turísticos, embora alguns locais como Pier 7 ofereçam vistas especiais à noite quando as luzes brilham sobre a água.

É o Pier 45, e não o Pier 35, que abriga os navios-museu da orla de São Francisco; o Pier 35 atende aos navios de cruzeiro da Princess Cruises. O SS Jeremiah O'Brien, navio Liberty da Segunda Guerra Mundial, está entre as embarcações atracadas no Pier 45, onde os visitantes podem embarcar e explorá-lo.