Kastell Miltenberg-Altstadt, Sítio de fortificação romana próximo ao rio Main em Miltenberg, Alemanha.

O Kastell Miltenberg-Altstadt é um forte romano de coorte na área de Altstat, hoje In der Altstadt, cerca de dois quilómetros a noroeste do centro medieval de Miltenberg. A sua frente pretoriana dava para a planície aluvial do Meno, e a atual Altstadtweg entra ainda no recinto no local da Porta principalis dextra. O forte conserva-se como uma elevação do terreno, com os alicerces da muralha sob uma muralha medieval posterior.

O forte foi construído no meio do século 2 como parte do sistema de defesa de fronteira romana. Foi abandonado quando as tropas romanas se retiraram da região durante os períodos posteriores.

O topónimo «In der Altstadt» refere-se ao povoado medieval de Wallhausen, depois abandonado, cujo nome provavelmente evocava as muralhas da guarnição romana. A atual rua Altstadtweg entra no recinto do forte exatamente onde outrora se erguia a Porta principalis dextra, a porta sudeste.

O forte fica em campo aberto «In der Altstadt», cerca de dois quilómetros a noroeste do centro medieval de Miltenberg; o Altstadtweg entra no recinto onde existiu a porta sudeste. Há painéis informativos na porta esquerda, no local da porta direita e nas termas. Uma linha férrea corta o acampamento traseiro e as fundações jazem sobretudo sob terrenos agrícolas.

A planta do forte sobrevive como uma leve elevação nos campos, e a Altstadtweg ainda entra no sítio exatamente onde se erguia a Porta principalis dextra, a porta sudeste. O banho militar ficava a poucos metros a sudeste do forte, e um vicus civil está comprovado, embora invisível à superfície.