The Queen's Royal Lancers and Nottinghamshire Yeomanry Museum, Museu militar em Perlethorpe, Reino Unido.

O Queen's Royal Lancers and Nottinghamshire Yeomanry Museum é um museu militar independente situado no pátio de Thoresby Court Yard, dentro do parque de Thoresby em Perlethorpe, Nottinghamshire. A coleção abrange cerca de três séculos de história da cavalaria através de uniformes, armas, documentos e fotografias destes dois regimentos.

A coleção estava originalmente alojada no castelo de Belvoir antes de se mudar para Thoresby Hall em 2011, com o apoio do Heritage Lottery Fund. Os dois regimentos documentados pelo museu têm as suas origens no final do século XVII, o que faz da coleção um percurso muito longo pela história militar britânica.

O museu fica no pátio de Thoresby Court Yard, o que dá à visita um ambiente de outra época. As exposições centram-se em objetos pessoais e relatos de soldados, tornando a história próxima e humana.

O museu fica dentro do Thoresby Park, uma área rural, por isso chegar de carro é a opção mais prática. Há casas de banho disponíveis no local, e o ambiente do parque permite combinar facilmente a visita com um passeio pelos arredores.

Entre os objetos expostos está um clarim que soou durante a Carga da Brigada Ligeira na guerra da Crimeia. Essa carga, ocorrida em 1854, tornou-se um dos episódios mais debatidos da história militar britânica, e este instrumento é um dos poucos elos físicos que sobreviveram desse momento.