Burg Waldenstein, Castelo medieval em Rudersberg, Alemanha.

Burg Waldenstein é a ruína de um castelo de esporão num promontório a 385 m de altitude sobre o vale de Wieslauftal, no distrito de Waldenstein, em Rudersberg. O núcleo é o Altes Schloss, uma casa de pedra de dois pisos com silharia almofadada suábia e muro-escudo; a parede voltada para os atacantes tem 3,5 m de espessura, a do pátio 1,5 m. O fosso de colo está aterrado e a muralha está incompleta.

O castelo foi construído por volta de 1200 pelos senhores de Waldenstein, provavelmente ministeriais suábios, e documentado pela primeira vez em 1251, quando serviam Württemberg. Em 1456 o conde Ulrich concedeu-o em feudo a Antony von Emershofen, e em 1535 foi descrito como arruinado. Em 1792 a câmara ducal vendeu a ruína ao ofício de Rudersberg, e um incêndio destruiu em 1819 o edifício renascentista e uma torre redonda.

O nome Waldenstein vem dos senhores de Waldenstein, que construíram o castelo por volta de 1200 e foram documentados pela primeira vez em 1251. Desde 1963, uma hospedaria ocupa o antigo recinto do castelo, pelo que hoje os visitantes comem e bebem no local do conjunto medieval.

A ruína ergue-se num esporão a 385 m sobre o Wieslauftal; o fosso aterrado e a muralha incompleta são de acesso livre. Um restaurante ocupa o antigo recinto do castelo desde 1963. A estação de comboios mais próxima é em Schorndorf, a cerca de 15 km, de onde um autocarro ou táxi segue para Waldenstein.

O castelo não tinha torre de menagem, apenas um fosso e uma muralha; o fosso está aterrado hoje e a muralha só se conserva em parte. A casa de pedra de dois pisos, chamada Castelo Velho, mantém silharia almofadada suábia, com uma parede de 3,5 metros voltada aos atacantes e de 1,5 metros para o pátio.