Mildenstein Castle, Castelo medieval e museu em Leisnig, Alemanha.
O castelo de Mildenstein ergue-se num esporão rochoso sobre o Freiberger Mulde, com a sua longa muralha ameada a seguir a crista. O pátio interior contém uma torre de menagem de 32 metros cujos primeiros oito metros são de blocos de quartzito local e a parte superior de tijolo; uma segunda torre ergue-se no antemural. A capela, reconstruída por volta de 1400, e o celeiro, a Herrenhaus e a Pagenhaus de finais do século XIV agrupam-se atrás do portal.
O Castelo de Mildenstein foi provavelmente construído no século X e é mencionado pela primeira vez em 1046, quando o imperador Heinrich III doou os burgwardos de Colditz, Rochlitz e Leisnig a Agnes de Poitou. Em 1084, Heinrich IV concedeu-o em feudo a Wiprecht de Groitzsch, e em 1148 o duque Frederico III da Suábia, mais tarde imperador Barbarossa, adquiriu-o e tornou-o propriedade imperial em 1158. Os burgraves de Leisnig, enfeudados com o castelo, perderam-no em 1365 para os margraves de Meissen; sob o margrave Guilherme I foi reconstruído no final do século XIV.
A capela do castelo foi construída por volta de 1100 e é o edifício mais antigo conservado do conjunto. Por volta de 1400 a 1420 foi ampliada com uma capela-mor gótica. O nome Mildenstein só aparece no final do século XIV, herdado de um castelo anterior destruído em 1232; até então chamava-se Burg Leisnig.
A torre de menagem de 32 m no pátio interior sobe-se como miradouro, com vista sobre Leisnig e o vale do Mulde. As exposições permanentes do museu tratam de arte cristã, vida no castelo, administração da época moderna e sistema prisional; há visitas guiadas, concertos e recriações históricas. O recinto fica na margem norte de Leisnig, em frente a Fischendorf.
A segunda torre de menagem, no recinto exterior, conserva-se em ruínas na vila, abaixo do conjunto principal, e não faz parte do museu. Duas torres destas num só castelo são raras na Saxónia: além de Mildenstein, apenas os castelos de Rochlitz, Kohren e Strehla tiveram duas.
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